Кинематика равномерного прямолинейного движения
Основы кинематики: равномерное прямолинейное движение
Предположим, что тело находилось в точке A и переместилось в точку B, двигаясь вдоль линии, называемой траекторией. Длина траектории называется путём.
Выберем систему координат, как показано на рисунке 1. Начальное положение тела в точке A задаётся координатами , а конечное положение в точке B — координатами . Соединим эти точки вектором , называемым вектором перемещения:

Рис. 1
Рассмотрим проекции вектора на координатные оси:
Здесь и — постоянные, а , , , — функции времени. Тогда:
или, выразив координаты тела во времени:
Таким образом, зная начальное положение и перемещение , можно определить положение тела в любой момент времени — то есть решить основную задачу механики.
Равномерное прямолинейное движение
Равномерным прямолинейным движением называется такое движение, при котором тело за любые равные промежутки времени проходит одинаковые перемещения.
Скорость такого движения определяется как:
где — постоянный вектор, сонаправленный с :
Из (2) получаем:
В проекциях:
Подставляя в (1), получаем:
Упрощение в выбранной системе координат
Если выбрать систему координат, как на рисунке 2, можно упростить уравнения:

Рис. 2
При , получим:
Аналогичные рассуждения применимы в трёхмерном пространстве. Таким образом, равномерное прямолинейное движение можно свести к одномерному случаю:
Графическое представление
На рисунке 3 показаны графики движения вдоль оси :

Рис. 3
- : тело движется вдоль оси .
- : тело покоится.
- : движение против оси .
Точки — моменты времени, когда тело проходило начало координат.
На рисунке 4 — соответствующие графики скорости:

Рис. 4
На рисунке 5 — встречное движение двух тел:

Рис. 5
Момент встречи — .
Скорость и перемещение на графиках
Площадь под графиком равна — перемещению по оси :

Рис. 6
Графическое представление проекции перемещения представлено на рисунке 7:

Рис. 7
Виды скоростей
-
Средняя скорость:
-
Средняя путевая скорость:
-
Абсолютная скорость — скорость тела относительно неподвижной системы отсчёта.
-
Относительная скорость — скорость тела относительно подвижной системы отсчёта.
-
Переносная скорость — скорость подвижной системы отсчёта относительно неподвижной.
Формула сложения скоростей:
Пример: лодка и плот
На рисунке — пример сложения скоростей:

Рис. 8
Лодка движется поперек течения (относительно плота) со скоростью , плот плывёт со скоростью .
- Делим на время ( t ), получаем формулу (8).
Пример: движение автомобилей

Рис. 9
- Грузовик движется со скоростью ,
- Легковой автомобиль — со скоростью ,
- Тогда:

alt Шуточный рисунок двух динозавров, бегущих радом друг с другом прямолинейно и равномерно